1. Placera arbetsstycket.
Operatören placerar metallarbetsstycket som ska svetsas på svetsmanipulatorns arbetsplattform och justerar dess position och vinkel.
2. Starta uppvärmningen.
Svetsmanipulatorn använder låga eller båge för att värma upp arbetsstycket för att nå den temperatur som krävs för svetsning.
3. Trycksvetsning.
När arbetsstycket når önskad temperatur kommer svetsroboten att trycksätta arbetsstycket enligt det förinställda programmet, så att det kan bindas samman under hög temperatur.
4. Låt svalna.
Efter att svetsningen är avslutad kommer svetsoperatören automatiskt att stänga av värmeanordningen för att långsamt kyla arbetsstycket, och därigenom undvika problem som deformation orsakad av för hög temperatur.
Ovanstående är den grundläggande arbetsprincipen för svetsmanipulatorn, och följande kommer att introducera arbetsprinciperna för flera specifika delar:
1. Värmesystem
Värmesystemet är kärnan i svetsmanipulatorn, som inkluderar olika uppvärmningsmetoder som gaslåga och ljusbåge. Under användning, genom olika driftlägen, kan värmesystemet snabbt värmas upp till önskad temperatur efter svetsning av materialet.
2. Svetsfixtur
svetsmanipulator
Svetsfixturen är en anordning som stöder svetsmanipulatorns arbetsstycke, och dess huvudfunktion är att fixera arbetsstyckets position och vinkel. Tångens öppnings- och stängnings- och upp- och nedrörelser kan styras av svetsrobotprogrammet, vilket gör att den automatiskt kan utföra åtgärder som att klämma, flytta och pressa för att uppnå syftet med svetsningen.
3. Svetskontrollsystem
Datorprogrammets styrsystem är en viktig del av svetsmanipulatorn, som används för att styra svetsarbetet under den föränderliga miljön och rörelsetillståndet. Datorprogrammet förlagrar olika parametrar och program på svetsmaskinen, styr automatiskt svetsmaskinens arbetstillstånd enligt arbetsstyckets krav och realiserar den automatiska svetsprocessen.
4. Korrigera systemet
Korrigeringssystem för hantering av ojämnheter i svetsning av råmaterial. Under svetsprocessen kan svetsmanipulatorer behöva korrigeras på grund av eventuella oregelbundenheter i formen och placeringen av råmaterialet. Vid denna tidpunkt kan korrigeringssystemet korrigeras genom olika sensorer och dataåterkoppling för att realisera svetsning.