När man designar svetsmanipulatorutrustning, när det gäller dess styrka, det vill säga design av delar är huvudkravet. Om hållfastheten hos delarna på manipulatorutrustningen är otillräcklig, kommer kvarvarande deformation eller brott uppstå.
Vid konstruktion av svetsmanipulatorutrustning, eftersom spänningen i delen har överskridit materialets sträckgräns, den kvarvarande deformationen av delen. Kvarvarande deformation är inte tillåten i många fall. Om storleken på delarna ändras mycket, kommer den normala interaktionen mellan delarna av svetsmanipulatorutrustningen att förstöras, och då kommer den nödvändiga gemensamma prestandan mellan delarna i aggregatet att förändras, och svetsmanipulatorn kommer inte att fungera normalt.
När svetsmanipulatorn är konstruerad är det uppenbart att delarna inte får gå sönder. Brott beror på att spänningen hos den del som utsätts för statisk spänning överstiger materialets hållfasthetsgräns och spänningen hos den del som utsätts för variabel spänning som överskrider materialets utmattningsgräns.
Under tillverkningen och övningen av svetsutrustning kommer vi faktiskt att se allmänna brottskador, och vanligare, det vill säga skador på delens arbetsyta. Vanliga sådana är friktionshjul, kugghjul, snäckväxlar och rullager. När de har tillräcklig bulkstyrka begränsas deras arbetsförmåga ofta av ythållfastheten.
När du designar svetsmanipulatorutrustning måste du också vara uppmärksam på de specifika kraven för mekaniska delar enligt den specifika situationen. Om vissa krav inte uppfylls kommer svetsmanipulatorutrustningen inte att fungera korrekt.