Svetsningstekniken för portalsvetsmaskin tillämpas huvudsakligen på metallbasmaterial. Vanligt förekommande är bågsvetsning, argonbågsvetsning, CO2-skärmad svetsning, syre-acetylensvetsning, lasersvetsning, elektroslagssvetsning etc., och icke-metalliska material som plast finns också. Utför svetsning. Det finns mer än 40 metallsvetsmetoder, som huvudsakligen är indelade i tre kategorier: fusionssvetsning, trycksvetsning och hårdlödning. Fusionssvetsning är en metod där fästet på arbetsstycket upphettas till ett smält tillstånd under svetsprocessen och svetsningen slutförs utan tryck. Under fusionssvetsning värms och smälter värmekällan snabbt fogen mellan de två arbetsstyckena som ska svetsas för att bilda en smält pool. Den smälta poolen rör sig framåt med värmekällan och svetsmanipulatorn svalnar för att bilda en kontinuerlig svetssöm för att ansluta de två arbetsstyckena till ett.
I fusionssvetsprocessen, om atmosfären är i direkt kontakt med den högtempererade smälta poolen, kommer syret i atmosfären att oxidera metaller och olika legeringselement. Atmosfäriskt kväve, vattenånga etc. kommer in i den smälta poolen och kommer också att bilda porer, slaggindeslutningar, sprickor och andra defekter i svetsen under den efterföljande kylningsprocessen, vilket försämrar svetsens kvalitet och prestanda.
Trycksvetsning är att få två arbetsstycken att realisera interatomisk bindning i fast tillstånd under tryck, vilket också kallas solid state -svetsning. Den vanliga trycksvetsningen är motståndssvetsning. När strömmen passerar genom anslutningsänden på de två arbetsstyckena stiger temperaturen på grund av det stora motståndet. Vid uppvärmning till plasttillstånd blir anslutningen en helhet under axiellt tryck.
Gemensamt för olika trycksvetsmetoder är att tryck appliceras under svetsprocessen utan att tillsätta fyllmedel. De flesta trycksvetsningsmetoder som diffusionssvetsning, högfrekvenssvetsning, kalltryckssvetsning etc. har ingen smältprocess, så det finns inga problem med fördelaktiga legeringselement som brinner som fusionssvetsning och skadliga element som tränger in i svetsen, vilket förenklar svetsprocessen och även svetsnings- och sanitetsförhållandena har ändrats. Eftersom uppvärmningstemperaturen är lägre än fusionssvetsning och uppvärmningstiden är kortare är den värmepåverkade zonen samtidigt liten. Många material som är svåra att svetsa genom fusionssvetsning kan ofta svetsas genom trycksvetsning i en bra skarv med samma hållfasthet som basmaterialet.
Lödning är att använda ett metallmaterial med en lägre smältpunkt än arbetsstycket som lödning, värma arbetsstycket och lödet till en temperatur som är högre än lödningens smältpunkt och lägre än arbetsstyckets smältpunkt och använd vätskan lödning för att blöta arbetsstycket, fyll gränssnittsgapet och förverkliga det med arbetsstycket En metod för ömsesidig diffusion mellan atomer för att uppnå svetsning.
Fogen som förbinder de två anslutna kropparna som bildas under svetsning kallas en svets. Svetsens båda sidor kommer att utsättas för svetsvärme under svetsning, och strukturen och prestandan kommer att förändras. Detta område kallas den värmepåverkade zonen. Automatiska svetsmanipulatorer kan orsaka överhettning, sprödhet, härdning eller mjukning i svetsen och värmepåverkad zon efter svetsning på grund av olika arbetsstycksmaterial, svetsmaterial, svetsströmmar etc., vilket också minskar svetsningens prestanda och försämrar svetsbarheten. Detta kräver justering av svetsförhållandena, förvärmning av svetsfogarna före svetsning, värmebesparing under svetsning och eftersvetsningsvärmebehandling kan förbättra svetsningskvaliteten.