Svetspositionerarens kontrollsystem är ett helt automatiserat system som kan realisera kontinuerlig svetsning av arbetsstycket och samtidigt realisera arbetsstyckets förskjutning, vilket förbättrar svetseffektiviteten och kvaliteten i viss utsträckning. Styrsystemet består av hårdvara och mjukvara. Hårdvaran inkluderar huvudsakligen roboten och dess stödutrustning, lägesställaren och dess stödjande transmissionssystem, sensorer, ställdon etc., och mjukvaran inkluderar huvudsakligen kontrollalgoritmen, seriell kommunikationsprogram, pekkontroller etc. kontrollskärmsgränssnitt etc. Den här artikeln kommer att introducera svetspositionerarens kontrollsystem i detalj, inklusive strukturen, arbetsflödet, kontrollalgoritmen och tillämpningsscenarier för kontrollsystemet.
1. Styrsystemets struktur
Styrsystemet för svetspositioneraren består av tre huvudmoduler, nämligen robotmodulen, positionermodulen och kontrollmodulen. Robotmodulen består av robotkropp, svetspistol, fixtur och annan hårdvara, som automatiskt kan justera svetsposition och vinkel enligt svetsuppgiften; positioneringsmodulen är sammansatt av skenor, hjul, motorer och annan hårdvara, som kan realisera den snabba och exakta rotationen av arbetsstycket för att slutföra flera vinkelsvetsuppgifter; Styrmodulen är sammansatt av styrenheter, sensorer, ställdon etc. och ansvarar för att styra robotar och lägesställare för att slutföra svetsuppgifter.
2. Arbetsflöde
Arbetsprocessen för svetspositioneraren är som följer:
(1) Arbetsstyckets placering: placera först arbetsstycket på lägesställarens spår, justera arbetsstyckets riktning och position för att uppfylla svetskraven.
(2) Datainmatning: Mata in data såsom svetsparametrar och arbetsstyckesstorlek i datorn, generera ett svetsprogram baserat på data och överför programmet till styrenheten.
(3) Robotdrift: Enligt svetsprogrammet börjar roboten utföra automatisk svetsning och justerar samtidigt svetsposition och vinkel i realtid för att säkerställa svetskvaliteten.
(4) Positionerrotation: När arbetsstycket behöver roteras kommer kontrollmodulen att skicka en signal för att driva positionermotorn för att rotera arbetsstycket till önskad vinkel, medan roboten fortsätter att utföra automatisk svetsning.
(5) Slut på svetsning: När svetsuppgiften för alla vinklar av arbetsstycket är klar, avslutas svetsuppgiften, roboten stannar automatiskt och arbetsstycket kan tas bort för nästa steg av bearbetningen.
3. Kontrollalgoritm
Styralgoritmen för svetspositioneraren består huvudsakligen av följande två delar:
(1) Banplanering: Algoritmen bryter ner svetsbanan i flera små segment och styr sedan sekventiellt rörelseriktningen för roboten och svetspistolen på varje litet segment för att uppnå exakt kontroll av svetsposition och vinkel.
(2) Justering av robothållning: Denna algoritm justerar automatiskt ställningen och positionen för roboten och svetspistolen enligt den faktiska positionen och rotationsvinkeln för arbetsstycket på lägesställaren för att säkerställa svetskvalitet.
4. Tillämpningsscenarier
Styrsystemet för svetspositioneraren används ofta i industrier som bildelar, fartyg och maskintillverkning, speciellt för svetsuppgifter med stora volymer, hög hastighet och hög precision. Svetspositioneraren har hög automatisering, hög effektivitet och hög svetskvalitet. Stabilitet och andra fördelar, mer i linje med utvecklingsbehoven hos modern industri.